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1、
方案一以仅选用视觉相机，观测目标航天器特征线在像平面投影的对偶矢量，作为选择其对偶部建立观测方程，设计了扩展卡尔曼滤波算法。
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2、
本文提出了求解流函数方程Cauchy问题的一种优化迭代方法&迭代投影法。
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3、
根据抛射角方程对泰勒公式进行了修正，得到了改进的泰勒公式。
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4、
5、
本文系统的用解析法推导了斜轴测投影和正轴测投影的基本公式的基础上，导出了正轴测投影中确定轴间角Q1和Q2的正切公式。
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